N个螺丝刀刀头.复杂一点的结构基本同上

  三楼仁兄,你说的是不是手持的呢,不会是像二楼说的那种机械手上的吧?还有如果是手持的那种大概是什么价位?几百?几千?还是要上万?

  展开全部有.简单的结构从上到下依次是:1台马达,1台多轴输出减速器,N个万向节,N支连杆,N个快速卡装联轴器,N个螺丝刀刀头.复杂一点的结构基本同上,但是一般整套东西装在3轴或2轴(两轴的一般再增加一个气缸或油缸)坐标机械手上.控制系统大多采用伺服系统,以方便多规格小批量的生产.动力一般单轴采用电动和气动,多轴有纯电动,电气混合,电液混合.台湾有些厂家可以生产,国内厂家青岛前哨也可能生产,但故障率和卡钉率都比较高.国外厂家如BOSCH,阿特拉斯具备该技术,尤其DEPRAG技术比较成熟.补充:多头式螺钉的输送一般采用自动送钉器,这个国内就有很多厂家生产.

  

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